Pracownia Inżynierska KLOTOIDA spółka z ograniczoną odpowiedzialnością spółka komandytowa jest firmą projektową, która powstała w czerwcu 2015 roku
z przekształcenia Pracowni Inżynierskiej KLOTOIDA Mirosław Bajor, Andrzej Zygmunt Sp. j. W maju 2007 r. Pracownia Inżynierska KLOTOIDA Mirosław Bajor, Andrzej Zygmunt Sp.j. została przekształcona z Pracowni Studiów i Projektów Drogowych KLOTOIDA s.c. Mirosław Bajor, Andrzej Zygmunt. Firma ta istniała od października 2000 roku (jako kontynuacja firmy działającej od grudnia 1991 roku pod inną nazwą).
Od maja 2007 roku działa również Pracownia Inżynierska KLOTOIDA Sp. z o. o.
Klotoida to biuro inżynierskie z kilkunastoletnim doświadczeniem. Od końca lat 90. wykonali ponad 700 opracowań projektowych. Realizują zlecenia administracji drogowej wszystkich szczebli oraz prywatnych inwestorów, głównie z południowej części Polski.